기계는 어떻게 생각하는가(자율주행)

 

 

하드웨어

경로탐색

GPS, 가속도계

라이다

레이저스캐너(도로의 경계, 떨어진 정도, 높이, 변경정보)

소프트웨어

다익스트라 알고리즘

도로변 탐색

소프트웨어

라이다 - 물체탐색

도로변 탐색 (클러스터링)

칼만필터

모노폴리판 모델

오류회복시스템